Деформацией называют изменение формы тела под действием приложенных к нему сил. Различают упругие и пластические деформации. Если тело после снятия нагрузки восстанавливает свою первоначальную форму, то деформация называется упругой, если не восстанавливает — ос таточной или пластической.
Упругость и пластичность в различной степени присущи всем твердым телам. При воздействии внешних сил твердые тела противодействуют деформированию, внутри них появляются силы, стремящиеся вернуть частицы тела в первоначальное Положение. Эти силы называются внутренними. Интенсивность внутренних сил оценивают напряжением.
Напряжением о* на выделенной внутри тела площадке площадью AF называют отношение силы АР, действующей на эту площадку, к AF (рис. 3):

Напряжения измеряют в МН/м2 (в справочной литературе встречаются и ранее применявшиеся размерности кгс/см2 или кгс/мм2). Вектор напряжения а можно разложить на составляющие ап и т. Нормальное напряжение оп направлено по нормали   к_площадке
(перпендикулярно площадке); касательное напряжение т расположено в самой площадке (рис. 3).